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爱普生机器人开机后报警SV008维修心得

 2019-12-31
       爱普生机器人的质量在业界得到大多数人的认可,其质量也是很好的,性价比很高。但不管多好的机器人,毕竟是电子产品构成,难免会有“生病”的时候。凌科也维修过很多爱普生机器人的开机后报警SV008的维修故障。这个客户是做医疗行业的,用的爱普生LS6,平时操作都没有出现过问题,但突然开机后报警,报警提示SV008,年底订单也多,让我们加急维修处理下。
 爱普生机器人开机后报警SV008维修心得
        那么爱普生机器人开机后报警SV008维修时该怎么处理呢
       根据凌科多年维修经验,结合Z轴作规律性机械人检修震动的现像综合性深入分析,并根据松开三相电动机与丝杆式的联接实验,基本判断故障问题根本原因在伺服电机伺服驱动器系统软件的电气设备部份。
       为了能更进一步辨别机械人检修故障问题根本原因,检修时更換了X、Z轴的伺服电机三相电动机,采取实验,结果显示得知故障问题一致,从而判断故障问题根本原因不是伺服电机三相电动机。
       因为X、Y、Z伺服驱动器检修的控制器規格,在变更设置、短接端后,更換控制器实验,证实故障问题根本原因在伺服驱动器的控制器上更換机械人检修伺服驱动器控制器后,故障问题清除,数控机床恢复过来。
 爱普生机器人开机后报警SV008维修心得
       一般造成机器人开机后报警SV008的原因主要是:
      1. 机器人的电源电压不稳定,出现异常
      2. 爱普生机器人伺服控制系统有问题
      3. 机器人控制系统参数设置不对
      4. 机器人内部各部件接触不良
 
      根据上面所介绍的维修方法心得,是根据数十台爱普生机器人开机后报警SV008维修经验所总结而出。做医疗行业的客户的爱普生LS6,也是通过这个方法维修好的,我们维修好后,还会通过我们的专业测试仪器来测试机器人的运行情况,观察一段时间,没有出现故障并能正常运行后,我们才会交付给客户。客户的机器人在维修好后,平时不仅是每天让它干活,还是注意机器的日常清洁及保养,如果机器人平时定期都有做很好的保养,可能会延长机器人五年甚至十年的寿命

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