鲍米勒伺服驱动器内部不良故障的外在表现：我们有个丽水的客户，做皮革制造行业的，他们用的鲍米勒伺服驱动器出现内部不良故障，经过检测伺服驱动器内部出现问题。故障的外在表现是，您将在人机界面模块（也称为HIM模块）上看到这一点，该模块在数字显示中表示为UC的OC。当然，这可能因制造商而异。这些故障代表什么？就像任何需要电力的设备一样，驱动器需要稳定和正确的输入电压才能正常运行。电压过低不能正确地整流到驱动器的输出端，而电机所缺少的输入电压将弥补输入电流，这可能导致定子绕组发热。相反，如果驱动器的输入电压过高，则可能导致输入电路损坏，特别是二极管电桥和直流总线电路。如果驱动器向具有大量惯性的电机提供电流，则电机可以在减速期间充当发电机向驱动器反馈电压。这叫做再生反馈。如果电机是PM（永磁）型电机，也可能发生这种情况。重新生成的另一种可能性是当驱动器尝试启动加载时加载已在运行。
鲍米勒伺服驱动器内部不良维修解决方案：
1.对鲍米勒伺服驱动器进行编程以停止电机。在这种方法中，驱动器将以预定的减速斜坡方式使电机滑行停止。
2.直流注入制动：对于需要快速停止时间的应用，鲍米勒伺服驱动器可编程为将直流电压“注入”电机绕组中预定时间，以制动电机。如果此选项可用，请参阅驱动手册。
3.鲍米勒伺服驱动器动态制动（DB）：如果驱动器有动态断开选项可用，则内部晶体管将打开，以将多余的能量耗散到外部安装的制动电阻器“R”。
4.动态制动电路将监测直流母线电压，并在感应到再生过电压条件时触发晶体管调谐。DB晶体管的导通值大约比过电压故障阈值低5%。例如，对于460V驱动器，DB电阻器在760 VDC左右打开。
鲍米勒伺服驱动器内部不良故障原因：
1） 鲍米勒伺服驱动器没有交流电源。
2） 如果在发出接通命令后，主接触器未被接通，则驱动器将无法供电，因此没有直流电压，因此出现此故障。
3） 预充电电阻器开路。在这种情况下，即使驱动器的i/p有交流电源，也不会有直流电源。发出命令后，驱动器将在F002上跳闸。
4） 假设交流电源正常，主接触器也启动，预充电电阻也正常，如果用电压表测量驱动器直流端子上的直流电压，电压也符合规范（约560V dc），但驱动器仍会因此F002故障跳闸。现在**检查r006的值，并将其与同一实例中的电压表读数进行比较。如果这些值不匹配（您会发现r006的值为0v或远低于电压表测量的实际电压），鲍米勒伺服驱动器驱动器将与F002一起跳闸。这里发生的是实际的直流电压是正确的，但是直流测量电路没有正确地测量电压，微控制器感觉没有达到所需的电压，并用F002触发驱动器。在这里，**有可能出现故障的板是PSU1/PSU2板。IVI或CUVC也可能是罪魁祸首。我希望这对你们大家都有帮助。
